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WINSIX系列子系统： EPI-WINVISION 它是2D系统或3D视觉系统，用于门窗自动喷涂。 EIP-WINVISION也可对传输装置上的门窗进行图像扫描并将数据直接传给机器人。系统能立即对数据进行细化分析，并运用用户的一些设定参数生成喷涂文件。 EPI-3DVISON 它是软件与硬件的结合。通过相机或激光扫描仪，对3D表面进行分析并分区。经过软件优化处理生成的喷涂路径用于喷涂加工。 基于不同的工件喷涂要求，大量的管理参数与喷枪设置参数可通过不同的菜单进行存储。 EIP-SIMULATION 该系统可以在电脑上对机器人程序编程。机器人就像一个CNC（数控加工中心），通过CAD与CAM软件，将喷涂工件的3D图导入，用于生成喷涂路径。然后，可在3D环境下实现对喷涂轨迹程序的仿真并将程序转换为喷涂机器人识别的语言。 软件系统有多种语言版本可选。
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